ブリストル大学の研究者は、現在の産業ソリューションよりもはるかに強力なロボット吸引カップのプロトタイプを開発しました。
石などのざらざらしたもの、曲がったもの、重いものをつかむことができます。
科学者らは、タコなどの自然生物が吸盤で岩にくっつく仕組みから着想を得た。
ブリストル大学のロボット研究者、ティアンキ・ユエ氏は、「自然界には、タコやカタツムリ、ある種の魚など、柔らかい体の生物がたくさんいて、不規則な表面に適応して吸うことができることがわかっています」と述べた。
ユエさんは、私たちの周囲の自然は障害を乗り越えるために形成されてきたと言います。
「私たちはこれらの生き物からインスピレーションを得て、彼らが筋肉と上皮を器用に使うことができることを発見しました」とユエ氏は付け加えた。
「生物の秘密」
彼らの強さを模倣するために、研究者らはタコの生物学的吸盤の構造を研究した。
研究チームは、タコのような生き物が吸盤から粘液を分泌し、その高い粘性のおかげで複雑な表面に付着するのに役立つことを学びました。
「最も重要な開発は、機械的構造（表面の形状に適合するための柔らかい材料の使用）と、複雑な表面での吸引適応性を向上させるための接触面への水を広げる液体シールの組み合わせの有効性を実証することに成功したことです」 」とユエさんはプレスリリースに書いた。
研究チームによると、現在の産業用ソリューションはポンプを使用して常に積極的に吸引を発生させるため、騒音が大きく、エネルギーを無駄に消費します。
代わりに、彼らの吸盤は柔らかい素材の層で作られており、タコの吸盤の粘液のような液体溶液を噴霧するシステムを備えています。
液体シールにより、複雑な表面での吸引適応性が向上するとチームは述べています。
「これは私たちが開発した吸盤で、マルチスケール吸盤と呼んでいます。したがって、この種の吸盤が以前の人工吸盤と異なるのは、複雑な表面に対して非常に強力な適応吸着能力を備えていることです」と Yue 氏は言いました。
「したがって、吸盤は平らで滑らかな表面では非常にうまく機能することがわかっていますが、明らかに、以前の吸盤は複雑な表面や高度に曲面または粗い表面には接着できません。」と彼は付け加えました。
「この種の吸盤はこの問題に対処したもので、岩、木、一部の非構造物などの複雑な表面に強力に接着できるようになりました。」
研究者らは現在、カップ内のセンサーを使用して吸盤をよりスマートにすることを目指している。
これにより、各吸盤が各物体に必要な抵抗、圧力、吸引力を測定できるようになるという。
このストーリーの詳細については、上のメディア プレーヤーでビデオをご覧ください。
