ロボットが古代の芸術作品をかつての栄光に戻すのが最も得意だと判明したらどうなるでしょうか?
それが、ヴェネツィア郊外メストレのイタリア人研究者チームが、REPAIRプロジェクトの一環としてテストしている問題だ。
研究チームはポンペイ遺跡から壊れたフレスコ画やその他の工芸品を取り出し、インテリジェントロボットシステムを使ってそれらを復元しようとしている。
実験で使用された破片は、2010 年の建物崩壊によって破壊されたスコラ アルマチュラルムのフレスコ画から採取されたものです。
他のフレスコ画は元々、カスティ・アマンティ島の画家の家の天井と壁にあったもので、西暦 79 年のポンペイ噴火で被害を受け、その後第二次世界大戦の爆撃で粉々になりました。
「このプロジェクトの目標の 1 つは、非常に大きなフレスコ画を扱うことです。私たちのシステムが小さなフレスコ画を扱うのは無意味だということです」と、RePAIR プロジェクト コーディネーターであり、ヴェネツィア カフォスカリ大学コンピューター サイエンス教授のマルチェロ ペリロ氏は説明しました。 。
「フレスコ画が壊れていて、数十、あるいは数百の破片が含まれている場合は、手動で解決できるかもしれないので、ロボットや人工知能などは必要ありません。そこでこのプロジェクトでは、非常に大きなフレスコ画、つまり人間のチームでは実際に解決できず、実際に再構成できないフレスコ画に焦点を当てたいと考えています」と彼は付け加えた。
実験の一環として、REPAIR プロジェクトの研究者らは、ハイパースペクトル技術を使用してフレスコ画のあらゆる断片をスキャンし、その質感を 3 次元で分析するロボットを構築します。
ハイパースペクトル イメージングは、人間の目には見えない電磁スペクトル全体からの情報を処理する方法です。この情報は、材料とプロセスを識別するために使用できます。
「私たちはハイパースペクトル技術を使用して、人間の目ではもはや見ることができない色素の痕跡を検出します。そして、これらはおそらく、他の部分に一致する適切な部分の探求をサポートできるでしょう」と、コーディネーターのアリアナ・トラヴィグルは述べています。 IIT文化遺産技術センターが明らかにした。
トラヴィグル氏によると、このプロジェクトの最大の課題はフレスコ画の保存状態が悪いことだという。
「絵の一部がフレスコ画の上にあり、簡単には見えない可能性があります」とトラビグル氏は説明しました。
「そこで私たちは、この種の技術を使って、温度や雨、あるいは時間の経過とともに作品の構造を実際に変えるその他の要因によって消去される前に何が存在していたのかを調査するつもりです。」
断片をジグソーパズルのように整理する
計画では、ジグソーパズルの小さなピースのような何千もの断片がロボット工学の助けを借りて再配置される予定です。
このロボットには、破片をスキャンし、3D デジタル化システムを通じて認識し、正しい場所に戻すことができる機械アームが装備されます。
破片が認識されスキャンされる間、精密な機械アームと手がセンサーの助けを借りて操作し、わずかな損傷を防ぐためにそれらを動かします。
もしそれがうまくいけば、このプロセスにより考古学者や自然保護活動家はこの時間のかかる細かい作業の負担が軽減され、仕事の他の側面に集中できるようになる、とトラビグル氏は示唆している。
「フレスコ画やその他の考古学的なオブジェクトのように破壊されたオブジェクトをつなぎ合わせるのは非常に時間がかかり、本当に時間がかかります。そして、常にそれを行う時間があるわけではありません。また、知識や知識が増えるわけでもありません。」考古学者や修復家の専門知識を理解することは、単に断片を組み合わせているだけなのです」と彼女は語った。
「考古学者の本当の仕事はその後に来る。なぜならそれは絵や何が描かれているか、あるいは使用された顔料の種類に関するものだからだ。もちろんそれはつなぎ合わせる部分ではないし、それは修復家にとっても同じであり、それは仕事を奪うだろう」このすべては物体を組み立てるのに費やされる無駄な時間であり、考古学者や修復家が本来の仕事をするためのより多くの時間を与えることになります。」
このプロジェクトは 2021 年 9 月に開始され、完了までに 4 年かかる予定です。
このストーリーの詳細については、上のメディア プレーヤーでビデオをご覧ください。
