人間に似ていて便利なロボットを構築することは、人気のある SF にインスピレーションを得た数十年にわたる工学の夢です。
最新の人工知能 (AI) の流行により、ヒューマノイドを構築するための新たな投資の波が引き起こされていますが、現在のプロトタイプのほとんどは不格好で非実用的であり、現実よりも舞台でのパフォーマンスの方がよく見えます。
それでも、少数のスタートアップ企業がこの事業を続けることを止めなかった。
Agility Roboticsの共同創設者兼最高ロボット責任者のジョナサン・ハースト氏は、「目的は、最初から『ロボットを人間のように見せようとしているのだ』と言うことではない」と語った。
「私たちは人間の空間で動作できるロボットを作ろうとしています。」
ヒューマノイドも必要ですか？
ハースト氏は、Agility の倉庫ロボット Digit を、ヒューマノイドではなく人間中心のものとして説明していますが、これは、何をしようとしているかよりも何をしているかを強調するための区別です。
今のところ、それが行うことは、トートバッグを拾って移動することです。 Amazonは10月に自社の倉庫で使用するDigitsのテストを開始すると発表し、Agilityは9月に量産するためにオレゴン州の工場を開設した。
Digit には、カメラ、その他のセンサー、アニメーションの目を備えた頭部と、基本的にエンジンとして機能する胴体があります。
2本の腕と2本の脚を持っていますが、その脚は人間よりも鳥に似ており、逆膝の外観を持ち、平足ではなくつま先で歩く鳥、猫、犬などのいわゆる指行動物に似ています。
人間の環境をナビゲートできるヒューマノイド
Figure AI などのライバルのロボットメーカーは、真のヒューマノイドだけが職場、家庭、人間のために作られた社会を効果的に移動できるという考えに対して、より純粋主義的なアプローチを取っています。
また、Figure は小売倉庫などの比較的単純なユースケースから始める予定ですが、出生率の低下に伴い人間の仕事を代替するために「iPhone のように反復」して複数のタスクを実行できる商用ロボットを目指しています。世界中で。
Figure AIの最高経営責任者（CEO）ブレット・アドコック氏は、「こうした仕事をする人材が不足しているため、市場は巨大だ」と述べた。
「人間が不足しているために人間がやりたくない仕事をヒューマノイドにやらせることができれば、数百万、おそらく数十億のヒューマノイドを売ることができます。」
しかし現時点では、アドコック氏の会社には市場に投入できるプロトタイプが存在しない。わずか1年前に設立され、数千万ドルを調達した後、最近、カリフォルニア州サニーベールにあるテスト施設内をフィギュア氏が歩く38秒のビデオを公開した。
テスラの最高経営責任者（CEO）イーロン・マスク氏も、電気自動車メーカーのロボット部門を通じてオプティマスと呼ばれるヒューマノイドの開発を試みているが、昨年、ロボットがぎこちなく停止する様子を大騒ぎしたライブデモンストレーションは、ロボット工学分野の専門家に感銘を与えなかった。
テスラの隣にあるテキサス州オースティンに本拠を置くアプトロニック社は、さらに進んでいるように見えるが、同社は8月のビデオデモンストレーションでアポロの人型ロボットを公開した。
不格好な人型機械の製造に注がれたすべての注意と資金は、裕福な技術者にとってこの事業全体が無駄な趣味のように見えるかもしれないが、一部の脚付きロボットの先駆者にとっては、その過程で何を学ぶかがすべてだ。
「その設計と操作だけでなく、人々がそれらにどのように反応するか、そしてモビリティ、器用さ、知覚、知性のための重要な基礎技術についても同様です」と、ボストン・ダイナミクスの共同創設者で最もよく知られているマーク・ライバート氏は語った。スポットという名前の犬のようなロボットです。
ライバート氏は、発展の道は直線に沿っていない場合があると語った。現在自動車メーカーヒュンダイの子会社となったボストン・ダイナミクスは、箱を扱える人型ロボットの構築を実験した。
「その結果、実際にはヒューマノイドではないが、ヒューマノイドのいくつかの特徴を備えた新しいロボットの開発につながった」と彼は電子メールメッセージで述べた。
「しかし、この変更により、より速く箱を扱え、より長時間作業が可能で、トラックなどの狭い場所でも作業できる新しいロボットが誕生しました。そこで、ヒューマノイドの研究が有用な非ヒューマノイドロボットにつながりました。」
「最も難しい問題は世界を理解することだ」
人間に似た機械を目指す一部の新興企業は、ロボットを歩かせる前に、ロボットの指の器用さを向上させることに重点を置いた。
カナダのブリティッシュコロンビア州に本拠を置く新興企業サンクチュアリAIの共同創設者兼最高経営責任者（CEO）、ジョーディ・ローズ氏は、歩行は「人型ロボット工学において解決が最も難しい問題ではない」と語る。
「最も難しい問題は、世界を理解し、それを自分の手で操作できるかという問題です。」
サンクチュアリの最新かつ初の二足歩行ロボットであるフェニックスは、棚に品物を入れたり、配送車両から荷物を降ろしたり、レジを操作したりすることができる。これは、ロボットに物理世界を認識させて推論できるようにするという、より長期的な目標とローズ氏が考えているものに向けた初期の一歩である。知性に似た方法で。
他のヒューマノイドと同様に、実際の人々とどのように対話するかがその機能の大きな部分を占めるため、愛らしく見えるように設計されています。
「私たちは、1つのことのためだけでなく、それを必要とするすべての人に労働力を世界に提供できるようにしたいと考えています」とローズ氏は語った。
「システムは人間と同じように考えることができなければなりません。したがって、お望みであれば、それを汎用人工知能と呼ぶこともできます。しかし、私がより具体的に言いたいのは、システムは音声を理解し、変換できなければならないということです。言論を理解して行動に移すことで、経済全体の役割を満足させることができます。」
ロボットを恐れるのではなく、ロボットを受け入れる
Agility の Digit ロボットが Amazon の注目を集めたのは、このロボットが歩いたり移動したりできるためであり、広大な倉庫内で大型カートを移動させる同社の既存の車両型ロボット群を補完できる可能性があるからである。
「実際の形状よりもモビリティの側面の方が興味深い」とアマゾンのロボット工学主任技術者タイ・ブレイディ氏は、同社がシアトルで開催されたメディアイベントでロボットを披露した後、語った。
現在、空のトートを拾って移動するという繰り返しの作業を支援するために Digit がテストされています。しかし、それがそこにあるだけで、ロボットが人間の仕事を奪うのではないかという懸念が再び生まれるのは必至で、アマゾンはこのような言説の定着を阻止しようとしている。
Agility Roboticsの共同創設者兼最高経営責任者（CEO）のダミオン・シェルトン氏は、倉庫ロボットは新世代ロボットの「最初の使用例にすぎない」と述べ、ロボットが企業や家庭に導入される準備が整う際に恐れられるのではなく受け入れられることを期待していると語った。
「つまり、10年か20年後には、このようなロボットがどこでも見かけるようになるでしょう」とシェルトン氏は語った。
「今後も、このような人間中心のロボットが人間の生活の一部となるでしょう。それはとてもエキサイティングなことです。」
