によるジェレミー・ウィルクスとCSA、ESA、NASA、HIS
ロボットは宇宙における人類にとって不可欠なパートナーであり、これらのロボットの現代の達人の多くは、カナダ宇宙庁の本拠地であるモントリオールにいます。
ユーロニュース スペースは、チームへの独自のアクセス権を持っており、その中にはオペレーション エンジニアのマチュー カロンがおり、コントロール ルームから直接カナダアーム 2 を操縦したり、宇宙で操縦する宇宙飛行士に指示したりすることができます。
私たちが彼に会ったとき、彼はトリッキーな作戦の準備をしていた。
「数か月以内に、カナダアーム2を使ってドラゴンの補給カプセルを捕捉する予定です」とキャロン氏はユーロニュースに語った。 「そのカプセルは単独では宇宙ステーションにドッキングできません。それは宇宙ステーションの進行方向と速度と一致し、ステーションから10メートル以内に接近し、内部の宇宙飛行士はカナダアーム2を使用してスペースXのカプセルにつかみます。」
そのプロセスは非常に正確であると同時に、迅速である必要があります。「素早く掴むようにしなければなりません。そうしないと、小さな混乱によって車両が急速に発散してしまいます。」
1970年代から欧州宇宙機関と提携してきたカナダは、1981年に最初のカナダアーム宇宙ロボットをアメリカンシャトルで打ち上げた。
「スペースシャトル用のアームを製造するというNASAからの要請で、カナダで設計、製造されました」と宇宙探査部長代理のステファン・デジャルダン氏は語る。 「それ以来、各シャトルにはスペースアームが搭載され、ほとんどのミッションに使用されました。その後、ISS を設計する段階になったとき、カナダは宇宙ステーション用に新しいアームであるカナダアーム 2 を作ることを提案しました。」
そのアームと移動サービスロボットのデクスターは、この国にとって永続的な満足の源となっており、カナダアームとそのデクスターの「ロボットハンド」が5ドル紙幣に描かれているほどだ。カナダで最も有名な宇宙飛行士クリス・ハドフィールドは次のように述べています。「カナダはカナダアーム 2 を建設し、カナダアーム 2 はこの宇宙ステーションを建設しました。誰もがそれを誇りに思うべきだ。」
CSA は多くの国際的なパートナーと協力しており、ESA と NASA の宇宙飛行士は全員、カナダの宇宙ロボット工学について訓練する必要があります。
それは、ISS の縮尺モデルと、宇宙飛行士が軌道上の宇宙実験室の周囲で位置を確認するのに役立つモデルを使用するエンジニア、クムドゥ ジナダサからのレッスンから始まります。
彼女は彼らに、ミニ カナダアーム モデルを使用して、「各関節 (ロール、ヨー、ピッチ) を設定してください。その後、それを操作用の初期設定に置き、実際にステーションに置いて、出発します」と頼みました。腕の動きからこれから行われる手術までを伝えます。」
「宇宙では衝突を起こしたくないので、これは重要です。ロボット同士の自己衝突、関節間の自己衝突、EVAとの衝突（壊滅的な事態になる）、さらにはステーションとの衝突（急速な圧力低下を引き起こす可能性があり、その場合は非常に高い状態になる）のいずれかです。緊急事態です」とジナダサさんは言います。
Canadarm の日常業務が継続される一方で、CSA のエンジニアは月と火星用のロボット探査機の開発にも取り組んでいます。
宇宙科学技術担当ディレクターのジャン・クロード・ピエドブフ氏はユーロニュースに最近の設計の1つを示し、次のように述べています。それで月と火星を目指します。したがって、寒さに適応して抵抗できる車輪を見つける必要があります。寒さはマイナス150度、マイナス200度（摂氏）になることもあります。そのため、ゴム製の車輪は機能しません。障害物に適応でき、非常にタフでなければなりません。」
長期的なビジョンは、そのような探査車にドリルや探査装置を搭載し、人類が宇宙で生き残るのに役立つ有用な資源を探索することです。
ピードブフ氏は次のように説明します。「月で水を見つけることができれば、月を基地として使用し、燃料を作り、酸素を作ることができるでしょう。したがって、水があり、そこにその痕跡があることが示された場合、次のステップは、水を抽出できるかどうか、そして十分な量の水を使って何かできるかどうかを示すことです。」
「つまり、それは私たちが実行できる一種のミッションであり、それによって月探査を追求できるようになります。」
宇宙ロボットの歴史は人間と機械が手を携えて働くものであったが、未来はロボットが遠隔で作業し、危険な作業から宇宙飛行士を救う自律性のものになる可能性が高い。
マシュー・カロンは、近い将来のビジョンを次のように示しています。私が話しているのは、サーマルブランケットを切断したり移動したり、キャップを外したり、テザーを切断したり、さらにはノズルを持ち込んで衛星に燃料を注入したりすることです。」
長期的には、カナダと他の ISS パートナーは、地球軌道に近い軌道を越えて、宇宙のより深いステーションに目を向けています。
「次のステップはさらに前進することだ」とデジャルダン氏はユーロニュースに語った。 「私たちは地球と月の間の宇宙にある月星ステーションについて話しています。そしてまた、その地域に宇宙ステーションの居住地を建設する場合、宇宙ロボット工学が必要になることは間違いありません。」
