研究者は、歩き、ジャンプし、飛ぶことができる鳥のようなロボットを開発しました。
新しい研究によると、ロボットまたは固定翼のドローンは、「鳥類に触発された」脚で地面から空中に素早く移動できます。
ほとんどの鳥は、地面と空気の間でシームレスにナビゲートし、滑走路なしで離陸することに熟達しています。
研究チームによると、彼らが足を飛ばすときは、翼と同じくらい重要です。
「レイヴン」と呼ばれるロボットには、「ヒップ」と「足首」があります。
本物の鳥はロボットよりも作動する関節を持っているため、それらをより器用にしますが、2本の脚、翼、V字型の尾を持つレイヴンは確かに鳥に似ています。
鳥はジャンプすることで離陸します。飛行方法ロボットの開発者は、プロペラだけを使用した他のオプションよりもドローンでより効率的であることが証明されたと言います。
「このプロジェクトは、災害状況で固定翼車両をどのように使用できるかについてでした。そして、非常に乱雑なエリアについて考えるなら、ロボットをそこに展開する方法については、鳥はそこに展開するのに最適な動物だと思います」
主著者は、彼が観察したキャンパスのカラスに触発されたと言います。
リモートの場所にアクセスします
調査チームは、マシンのスケーリングされたバージョンが、遠隔地での救助ミッションと小包の配達で使用できると考えています。
「固定翼飛行を使用してターゲットエリアに到達することができ、ロボットを地面に着地させ、そこから最終目的地まで歩いたり飛び回ったりすることができます」とシンは言いました。
「ベースに戻ったり、別の目的地に移動したりするとき、それは単にジャンプして離陸することができます」と彼は付け加えました。
研究者は、折りたたみ可能な翼を追加することにより、鳥のようにさらに作ることを計画しています。
「折りたたみ式の翼は、ロボットがいくつかの狭い通路を通過する必要があるため、捜索救助ミッションに非常に役立ちます。そのために、ロボットが鳥のように翼を折りたたむと、より多くの領域またはより多くの場所にアクセスできます」とシンは言いました。
スイスの研究チームによると、追加のセンサーも自律的に着陸するのに役立ちます。
レイヴンに関する研究は、12月に科学雑誌Natureに掲載されました。
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