ヨーロッパの研究者は、建物の建設を支援するためにロボットを使用しています。 Futuris のこのエピソードでは、ユーロニュースがプロトタイプの 1 つが実際に動作している様子を見に行きます。
建設業界はヨーロッパ経済にとって不可欠であり、1,800万件の直接雇用EUのGDPの約9％に貢献しています。
セクターとしての重要性により、競争力をさらに高めるための研究が進められています。
Futuris のこのエピソードで、ユーロニュースはその方法を明らかにします。
ヘパイストスプロジェクト
のヘファイストスプロジェクト建設業界におけるロボットと自律システムの革新的な使用法を探ります。
ヨーロッパの研究者は、プロジェクトの一環としてケーブル駆動ロボットを開発しました。私たちはスペイン中部でテストされているプロトタイプを見に行きました。
8 本のフレキシブル ケーブルにより、ロボットは 3 階建ての建物のファサードの 100 平方メートルのモックアップの周りを回転したり、あらゆる方向に移動したりできます。
システムいくつかの異なるツールを保持でき、重いカーテンウォールの設置とメンテナンスが可能です。
また、非常に困難な環境でも、約 1 トンの建設資材を保持し、ミリメートル単位の精度で大きな垂直作業スペースに建設資材を配置することができます。
システムの課題
このシステムは、作業が行われるファサードのサイズに応じてカスタマイズできます。
たとえば、より大きな施工面にはより長いケーブルが必要になり、さまざまな幾何学模様が必要になります。
欧州の研究プロジェクトに取り組んでいる科学者らは、主な課題はケーブルの張力を適切にすることだと述べており、テクナリア社の工業エンジニア、マリオラ・ロドリゲス・ミジャンゴス氏は次のように説明した。
「張力が決まれば、残りの設置を設計できます。費用は張力によって異なります。
「より多くの張力ケーブルが必要になると、設置全体の費用も高くなります。
「私たちの主な課題は、ロボットがそのタスクを遂行できるように、ケーブルの張力を最小限にしながら、同時に十分な量を見つけることです」と彼女は言いました。
システムの利点
科学者らは、このシステムにより効率が向上し、タスクを非常に正確に実行できると述べています。
このロボットは、カーテンウォールの設置だけでなく、ソーラーパネルやその他の建築物の表面にも取り付けることができます。
また、修復が必要な建物の損傷部分をスキャン、塗装、清掃、交換する機能もあります。
「建設会社としての私たちの観点からすると、このシステムには 2 つの利点があります。1 つはカーテンウォールを構築する際の設置時間を効果的に短縮できることです」と Acciona の土木技師である Joe David Jimenez Vicaria 氏は述べています。
「これは会社にとって実質的な利益につながります。
「2つ目は、安全上のリスクを軽減、または最小限に抑えることです。労働者が建設現場から転落するリスクが大幅に減少するため、高所での作業のリスクが排除または軽減されます。」と彼は付け加えた。
研究者らは、自社の技術は5～10年以内に建設現場で商業利用できるようになる可能性があると述べている。
